本宮奉祀主神為天上聖母(中殿)，十三太保(龍側)，鐘府元帥(虎側)。民國七十一年，聖母降旨「旗津孤島興乩救世，孤島建廟」，鐘家從此展開協助聖母旗津孤島興乩救世的任務，並為籌建天聖宮奔走，以求完成聖母建宮濟世之宏願。
鐘永良先生，當時任教於高雄市旗津國小。從民國七十一年聖母降旨鐘家協助聖母濟世救人開始，天聖宮的開拓史，因鐘永良先生的記錄得以流傳。陳姿蓉女士，高雄市旗津人，和鐘永良先生結為連縭。在擔任本宮乩生前，對神明之事一無所知，對聖母降旨要她協助濟世之事，深感茫然。生下一對兒女後，陳姿蓉女士的身體便出現不適，尋遍各方名醫，卻診斷不出原因。在偶然的機會下，遇見郭定金老先生，郭老先生見陳姿蓉女士，便向鐘老師解釋：「這是聖母想找乩生建廟救世，陳姿蓉女士若答應替神明服務，此病終可無藥而瘉。」此後民國七十一年，開始雕塑天上聖母金身，陳姿蓉女士隨郭老先生位於小琉球的廟宇幸山寺內殿受禁，民國七十一年農曆十月廿日聖母金身在幸山寺開光點眼。其間經歷四十九天受禁、禪修、靜靈，於該年十一月十六日清晨，由郭老先生主持，開龍門，迎接聖母出禁，成為聖母乩生。承蒙幸山寺主神廣澤尊王及主持郭定金先生大力鼎助，特入沿革，以示謝意。天上聖母正式安座於旗津國小宿舍。民國七十三年農曆三月六日，前往北港朝天宮領玉旨，賜名「天聖宮」。
聖母神光普照，香火鼎盛，香客與日俱增，因宿舍空間狹小，諸多不便，民國七十六年聖母指示「馬年遷宮，馬年建廟」。民國七十八年聖母降鑾旨示廟址所在，經聖母協助，多方奔走，成功爭取到此地。民國七十九年(馬年)農曆二月九日子時搭建臨時行宮(目前廟址)。民國九十一年﹙馬年﹚農曆六月一日，立柱動土正式進行建廟大業，同年農曆七月四日正式開工。興建過程中，鐘老師同時協助聖母濟世，建廟事務繁忙，傳道弘教，功德圓滿，修成正果，於民國九十二年農曆九月六日仙逝，歸列仙班，聖母勒封鐘永良先生為「鐘府元帥」，並在中國山東省東泰嶽領旨，鎮守天聖宮虎側神位，助聖母一臂之力以續佐聖母救世之宏願。
同年聖母旨示：「猴年入廟安座」，雖鐘老師歸列仙班，建廟工程仍持續進行，在翁國振主委，陳姿蓉女士及眾善男信女踴躍捐款下，終在民國九十三年﹙猴年﹚農曆十一月十六日完成入廟安座。民國九十六年農曆十月八日慶成謝土，完成現今本宮壯觀的廟貌。
